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如何减少注塑机机械手的生产误差?

现在很多机械厂家都选择使用注塑机机械手作为主要的生产方式,但是在生产中使用自动化机械手可以提高产品生产效率和产品质量,降低产品的生产成本。机器人机械手能否准确工作,其实是一个三维定位问题,是几个线性定位和角度定位的结合。在许多更简单的情况下,单个数量可能占主导地位。影响单线或单角定位误差的因素如下:

注塑机定位方式——不同的定位方式有不同的影响因素。例如,机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和接触挡块时的速度有关。

注塑机定位速度——定位速度对定位精度影响很大。这是因为当定位速度不同时,运动部件必须耗散的能量不同。一般为减小定位误差,应合理控制定位速度,如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率,及时控制驱动系统对运动部件进行减速等。

注塑机精度——机械手的制造精度和安装调速精度直接影响定位精度。

注塑机的刚度——当机械手本身的结构刚度和接触刚度较低时,由于易振动,定位精度一般较低。

运动部件的重量——运动部件的重量包括机械手本身的重量和被抓取物体的重量。运动部件重量的变化对定位精度的影响较大。通常,当运动部件的重量增加时,定位精度会降低。因此,在设计时不仅要减轻运动部件本身的重量,还要考虑工作时抓握重量变化的影响。

液压和气压的驱动源压力波动,电压、油温、空气温度的波动都会影响机械手的重复定位精度。因此,应采取必要的措施来稳定和调整油温。例如用蓄能器稳定油压,用加热器或冷却器控制油温,用温压补偿流量控制阀控制低速。

注塑机控制系统——开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度不同。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同,还与位置反馈装置的有无有关。


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